Американцы научили робота убирать собачьи какашки

Благодаря спецам университета Пенсильвании робот стоимостью около $400 тысяч из числа самых продвинутых на Земле собирает собачьи экскременты с точностью 95%.

В лаборатории GRASP проект поименовали POOP SCOOP. Не будь это название аббревиатурой, оно переводилось бы с английского просто как «захватчик какашек».

Однако это акроним: Perception Of Offensive Products and Sensorized Control Of Object Pickup – «восприятие неприятных продуктов и сенсорный контроль за сбором объектов». Есть и другой «научный» вариант расшифровки POOP – Potentially Offensive Objects for Pickup, «потенциально противные объекты для сбора».

В роли сборщика выступает хорошо известная машина PR2. Десяток её экземпляров создатели бесплатно раздали исследователям в мае прошлого года и с тех пор пожинают плоды изысканий. Так, PR2 научился складывать полотенца, играть в бильярд... И вот IEEE Spectrum информирует о новом умении.

Для поиска и распознавания экскрементов робот использует цветную видеокамеру, а надёжность захвата контролируют тактильные датчики. Правда, сбор муляжей в ведро идёт медленно – на один неприятный объект уходит минута. Не случайно исследователи ускорили видео в восемь раз.